Rube Goldberg de David McDaid

Aug 23, 2023

O engenheiro eletrônico David McDaid encontrou um uso incomum para uma garrafa de gim vazia: parte do mecanismo de acionamento de uma peça de arte cinética em mármore inspirada nas máquinas de Rube Goldberg.

“Inspirando-me nas máquinas de Rube Goldberg, misturei um pouco de eletromecânica e arte em uma [homenagem] a uma garrafa de gim favorita, da Destilaria Isle of Harris”, escreve McDaid sobre as origens do projeto. "O projeto levou cerca de 3 meses de tempo livre, inclui cerca de 200 peças individuais impressas em 3D e cerca de 250 parafusos, porcas e arruelas."

A pista de mármore bidimensional foi projetada no Fusion360, explica McDaid, com o objetivo de ser uma peça de arte cinética montável na parede, construída em uma moldura de caixa de grandes dimensões. A grande maioria das peças é impressa em 3D, incluindo os elos de uma corrente de rolos que traz a bola de gude de volta ao topo após uma execução completa.

“Isso acabou sendo uma dor absoluta”, admite McDaid. "Eu queria evitar o uso de correntes de metal tradicionais (que você pode comprar literalmente em qualquer lugar) e, em vez disso, imprimir as minhas próprias para que eu pudesse a) reduzir o peso, b) manter a flexibilidade para projetar os braços do suporte da bola e c) tornar a vida mais fácil se Eu deveria mudar qualquer tamanho no futuro."

Em outra parte da construção está um driver de motor de passo "silencioso" Trinamic TMC2208 conectado a um motor de passo NEMA17, escolhido para reduzir o ruído de funcionamento, uma série de LEDs, alguns acionados por um sensor infravermelho que é acionado quando a bola passa para reproduzir uma animação pulsante, e quatro placas de circuito personalizadas – todas acionadas por uma placa microcontroladora Elegoo Nano V3.0 compatível com Arduino.

“Há um limite de testes que você pode fazer em um ambiente CAD, o que significa que foram necessários muitos processos de “impressão, teste e repetição” para cada componente individual desta construção”, observa McDaid. "As revisões variaram desde a versão um, funcionando na primeira tentativa, até a versão 15 para algumas peças não cooperativas... A quantidade total de filamento usado durante o desenvolvimento foi de cerca de ~2,5kg [cerca de 5,5lbs]. O total necessário para a construção final pesa apenas ~0,66kg [cerca de 1,5lbs]."

O artigo completo de McDaid está disponível em seu blog.